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形图的基本要素：能流、母线、触电、线圈、功能框。具体见下图1
图1:PLC梯形图基础要素
梯形图的特点：
a：梯形图与继电器原理图相呼应，直观易懂。
b：梯形图可以有多个网络，每个网络只写一条语言，在一个网络中可以有一个或多个梯级。见图2
图2:梯形图特点说明
c：在每个网络中，梯形图起于左母线，经过触点，止于软继电器线圈或者右母线。见图3
图3:触点、线圈、母线的排布
d：线圈不能与左母线相连，若线圈无条件执行时，可借助未使用的常闭触点。见图4
图4:线圈与左母线相连的处理方法
e：同一编号的输出线圈在同一程序中不能使用两次，否则易引起误动。见图5
图5:双线圈处理方法。 图6:线圈并联输出
f：不同变好的线圈可以并行输出。见图6
g：能流不是实际电流，是假想的电流且能流方向是从左到右，不能倒流。
h：在梯形图中每个编程元素都应按一定的规律加标字母和数字串，如I0.0与Q0.1.
i:梯形图中的触点、线圈仅为软件中的触点和线圈，非硬件上的触点和线圈，在控制设备时需要接入实际的触点和线圈。
