直行程执行机构的手动初始化
可使用该功能初始化定位器,无需将执行机构移动至上部和下部限位挡块。需要手动设置执行机构行程的上部和下部限位挡块。优化控制参数时,将自动运行进一步的初始化过程。
条件
自动初始化直行程执行机构
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切换到“组态”模式。为此,按下 nid="125896892555" language="zh-CHS" width="15" style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; font: inherit; vertical-align: middle; max-width: 100%;" alt="" /> 按钮,持续至少 5 秒,直到显示屏显示如下:nid="125896892555" language="zh-CHS" width="120" style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; font: inherit; vertical-align: baseline; max-width: 100%; height: auto;" alt="" />
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调用“2.YAGL”参数。为此,短按 nid="125896892555" language="zh-CHS" width="15" style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; font: inherit; vertical-align: middle; max-width: 100%;" alt="" /> 按钮。根据设置,显示屏上将显示以下内容:ntainer="" has-no-table-title="" style="box-sizing: border-box; margin: 8pt 0px 3pt; padding: 0px; border: 0px; font-style: inherit; font-variant: inherit; font-weight: inherit; font-stretch: inherit; font-size: inherit; line-height: 1.05rem; font-family: inherit; vertical-align: baseline; color: inherit; text-shadow: none;">nid="125896892555" language="zh-CHS" width="120" style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; font: inherit; vertical-align: baseline; max-width: 100%; height: auto;" alt="" />nid="125896892555" language="zh-CHS" width="120" style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; font: inherit; vertical-align: baseline; max-width: 100%; height: auto;" alt="" />
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检查“2.YAGL”参数中显示的值是否与传动比选择器的设置相匹配。如有需要,可将传动比选择器的设置更改为 33° 或 90°。
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设置“3.YWAY”参数以确定总行程(单位:mm)。“3.YWAY”参数的设置可选。显示屏仅在初始化阶段结束时显示确定的总行程。
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如果不需要有关总行程(单位:mm)的任何信息,请短按 nid="125896892555" language="zh-CHS" width="15" style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; font: inherit; vertical-align: middle; max-width: 100%;" alt="" /> 按钮。随后便会转至参数 4。
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调用“3.YWAY”参数。为此,短按 nid="125896892555" language="zh-CHS" width="15" style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; font: inherit; vertical-align: middle; max-width: 100%;" alt="" /> 按钮。显示屏显示如下:nid="125896892555" language="zh-CHS" width="120" style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; font: inherit; vertical-align: baseline; max-width: 100%; height: auto;" alt="" />
说明设置“3.YWAY”参数要设置“3.YWAY”参数,请按以下步骤操作:-
读取杆上传动销标记的刻度值。
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使用 nid="125896892555" language="zh-CHS" width="14" style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; font: inherit; vertical-align: middle; max-width: 100%;" alt="" /> 或 nid="125896892555" language="zh-CHS" width="14" style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; font: inherit; vertical-align: middle; max-width: 100%;" alt="" /> 按钮将该参数设为读数。
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调用“5.INITM”参数。为此,按两次 nid="125896892555" language="zh-CHS" width="15" style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; font: inherit; vertical-align: middle; max-width: 100%;" alt="" /> 按钮。显示屏显示如下:nid="125896892555" language="zh-CHS" width="120" style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; font: inherit; vertical-align: baseline; max-width: 100%; height: auto;" alt="" />
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开始初始化过程。为此,按下 nid="125896892555" language="zh-CHS" width="14" style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; font: inherit; vertical-align: middle; max-width: 100%;" alt="" /> 按钮,持续至少 5 秒,直到显示屏显示如下:nid="125896892555" language="zh-CHS" width="187" style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; font: inherit; vertical-align: baseline; max-width: 100%; height: auto;" alt="" />5 秒后,显示屏上会输出当前电位计位置。显示的电位计位置的示例如下:nid="125896892555" language="zh-CHS" width="120" style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; font: inherit; vertical-align: baseline; max-width: 100%; height: auto;" alt="" />
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确定执行机构轴的下挡块。
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使用 nid="125896892555" language="zh-CHS" width="14" style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; font: inherit; vertical-align: middle; max-width: 100%;" alt="" /> 或 nid="125896892555" language="zh-CHS" width="14" style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; font: inherit; vertical-align: middle; max-width: 100%;" alt="" /> 按钮将执行机构移至所需位置。
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按下 nid="125896892555" language="zh-CHS" width="15" style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; font: inherit; vertical-align: middle; max-width: 100%;" alt="" /> 按钮。将应用执行机构的当前位置。显示屏显示如下:nid="125896892555" language="zh-CHS" width="120" style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; font: inherit; vertical-align: baseline; max-width: 100%; height: auto;" alt="" />说明故障消息“RANGE”如果显示屏上输出“RANGE”消息,则表示所选结束位置超出了允许的测量范围。按以下步骤更正设置:
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移动摩擦离合器,直到显示屏显示“OK”为止。
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按下 nid="125896892555" language="zh-CHS" width="15" style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; font: inherit; vertical-align: middle; max-width: 100%;" alt="" /> 按钮。
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使用 nid="125896892555" language="zh-CHS" width="14" style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; font: inherit; vertical-align: middle; max-width: 100%;" alt="" /> 或 nid="125896892555" language="zh-CHS" width="14" style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; font: inherit; vertical-align: middle; max-width: 100%;" alt="" /> 按钮将执行机构移至其它位置。
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按下 nid="125896892555" language="zh-CHS" width="15" style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; font: inherit; vertical-align: middle; max-width: 100%;" alt="" /> 按钮中止手动初始化过程。
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然后返回“P 手动模式”。
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更正执行机构行程和位置检测。
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确定执行机构轴的上挡块。使用 nid="125896892555" language="zh-CHS" width="14" style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; font: inherit; vertical-align: middle; max-width: 100%;" alt="" /> 或 nid="125896892555" language="zh-CHS" width="14" style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; font: inherit; vertical-align: middle; max-width: 100%;" alt="" /> 按钮将执行机构移至所需位置。
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按下 nid="125896892555" language="zh-CHS" width="15" style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; font: inherit; vertical-align: middle; max-width: 100%;" alt="" /> 按钮。将应用执行机构的当前位置。说明故障消息“Set Middl”如果显示屏上输出“Set Middl”消息,则表示杆臂不在水平位置。要纠正该故障,需设置正弦校正的参考点。请按如下步骤操作:
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使用 nid="125896892555" language="zh-CHS" width="14" style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; font: inherit; vertical-align: middle; max-width: 100%;" alt="" /> 或 nid="125896892555" language="zh-CHS" width="14" style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; font: inherit; vertical-align: middle; max-width: 100%;" alt="" /> 按钮将杆臂移至水平位置。
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按下 nid="125896892555" language="zh-CHS" width="15" style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; font: inherit; vertical-align: middle; max-width: 100%;" alt="" /> 按钮。
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初始化过程会自动恢复。显示屏的底行输出初始化步骤“RUN 1”到“RUN 5”。成功完成初始化后,将显示以下画面:nid="125896892555" language="zh-CHS" width="120" style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; font: inherit; vertical-align: baseline; max-width: 100%; height: auto;" alt="" />说明总行程若已设置“3.YWAY”参数,显示屏将显示总行程(单位:mm)。