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S7-200 SMART 与 S7-200一样，支持8路PID控制，支持模拟量输出及PWM输出
PID 向导移植
将 S7-200 带有PID向导生成的程序用 S7-200 SMART打开，提示错误，如下图所示：
图1. S7-200 PID程序在S7-200 SMART 打开报错
解决方法：
1，新建 S7-200 SMART项目，并进行正确的设备组态
2，将 S7-200程序用STEP 7-Micro/win SMART 软件打开，将除PID子程序之外的程序段复制到新项目
3，修改新项目的 I/O 地址及模拟量转换量程与S7-200 SMART 匹配
PID 指令移植
比较 S7-200 与 S7-200 SMART PID回路表，两者完全相同，如下表所示：
表1. S7-200 与 S7-200 SMART PID 回路对比表
|
偏移 |
类型 |
S7-200 | S7-200 SMART |
|---|---|---|---|
| 0 |
过程变量(PVn) |
包含过程变量，其值必须标定在 0.0 到 1.0 之间 |
|
| 4 |
设定值(SPn) |
包含设定值，其值必须标定在 0.0 到 1.0 之间 |
|
| 8 |
输出(Mn) |
包含计算出的输出，其值必须标定在 0.0 到 1.0 之间 |
|
| 12 |
增益(Kc) |
包含增益，为比例常数。 可以是正数或负数 |
|
| 16 |
采样时间 |
包含采样时间，单位为秒。 必须是正数 |
|
| 20 |
积分时间 |
包含积分时间或复位，单位为分 |
|
| 24 |
微分时间 |
包含微分时间或速率，单位为分 |
|
| 28 |
偏置 |
包含偏置或积分和值，介于 0.0 到 1.0 之间 |
|
| 32 |
前一过程变量 |
包含上次执行 PID 指令时存储的过程变量值 |
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| 36 |
PID扩展表 |
‘PIDA’（PID 扩展表，版本 A）： ASCII 常数 |
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