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驱动：V90 6SL3210-5FE11-0UF0 V1.3
建立轴工艺对象：这里需要值得注意的一点就是我们要把启用模数勾选上，以便位置模式定位的时候用。
组态完成后，我们利用运动控制指令中的MC_MoveAbsolute 和指令MC_Velocity：
先以速度模式启动MC_Velocity，在速度模式运行过程中，直接切换到绝对定位模式MC_MoveAbsolute ，在这里就看到了之前我们为什么要把轴设置为模态轴的原因了。
TRACE：
请注意：以上实验结果来源与博途V15仿真，如果大家在实际工作环境可能存在差别。
可以看出，速度模式下可以不停止直接平滑过度到位置模式定位。按照这个思路，此方案也可以直接应用到S120。
