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IA块的编写
1）从原有STEP7程序块导入
STEP7:Generate Source 生成***.AWL 或***.SCL文件；将***.AWL 或***.SCL文件导出;
TIA:添加外部源文件；将***.AWL 或***.SCL文件导入;选中***.AWL 或***.SCL右键选择从源文件生成块;
有的块会报错误，不能保证会100%成功；
2）从库文件导入
下载需要注册才能下载；仔细看说明，确认库文件的编辑环境（TIA V13 V14 V15）
西门子论坛上可以下载部分库，打开TIA，右侧选择全局库打开库文件；
3)手动编写
二、自己常用块
1、变频器控制块
1)变频器读写通讯块（DPRD_DAT/ DPWR_DAT）
通过调用SFC14，SFC15通讯的；路径位于‘扩展指令’-->‘分布式I/O’--> ‘其他’下,与S7-300/400有所不同，SFC14，SFC15 的LADDR必须以十进制输入。对应变频器的硬件标识符；
2）16位合并为一个字
常用于变频器控制字或状态字的字和位的转换；
FDA_16BOOL_TO_INT (FC226)
FDA_16BOOL_TO_INT (FC226).pdf
3）变频器速度反馈计算块
FC907A_D(DRIVER_SPEED) (FC907) 将变频器速度反馈码值（0-16384）转换为实际转速（0-1500rpm/min）
FC907A_D(DRIVER_SPEED) (FC907).pdf
4）角速度转换为线速度计算块
FC909N_V (FC909) 将变频器实际转速（0-1500rpm/min）转换为线速度；
FC909N_V (FC909).pdf
5）线速度转换为角速度计算块
FC910V_N (FC910) 将线速度转换为变频器实际转速（0-1500rpm/min）；
3500MM总结新建文件夹FC910V_N (FC910).pdf
FC910V_N (FC910).pdf
6）6ra70控制块
见FC921DRIVER(6RA70) (FC921)
3500MM总结新建文件夹FC921DRIVER(6RA70) (FC921).pdf
FC921DRIVER(6RA70) (FC921).pdf
