面板及接口(参考PCS7 APL )
模式:
手动、自动、本地(就地信号来自现场MCC或就地控制箱)
命令:
启动/停止
现场信号:
DI输入信号:远程、运行反馈、故障
DO输出信号:(常1/0)启动
功能:
监视运行反馈信号
电机状态(停止/正在启动/运行/正在停止/错误)
电机操作(启动/停止 , 自动/手动, 仿真 on/off, 监视 on/Off )
仿真 (仿真运行反馈信号)
故障及处理(电机跳脱,外部故障,反馈错误)
其它
程序基本框架(参考BST):
初始化 (CPU扫描第一周期,执行一次)
输入 (Block的接口输入)
HMI操作(Dword,包含启动/停止 , 自动/手动, 仿真 on/off, 监视 on/Off )
程序逻辑 (见附件)
状态字 (Dword,布尔量变量打包处理)
权限字 (Dowrd,所有按钮的权限,比如本地模式时,就不能操作启动/停止按钮)
报警字 (Byte,电机跳脱,外部故障,反馈错误等报警)
输出 (启动以及其它布尔标志)
motor.rar
程序截图: