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数组
l 西门子的数组起始索引可以是负的，建议始终从1开始，以配合SCL中的循环。SCL中循环起始和结束都是闭区间。这个概念不是很好讲清楚，自己体会吧。
变量的使用
l 对于M全局变量，仅在OB中使用，用来在FC或FB之间传输数据用，限制性的使用M。另外传输数据用共享DB也很好。TIA Portal中有组的概念，把共享DB和相关的FC，FB放在同一组中。
l 对于定时器和计数器
由于传统的定时器和计数器是全局的，我们限制性使用。对于FC，可以在同组的共享DB块中声明，对于FB可以在static中声明。如果FB中的计数器和定时器外部需要访问，可以用output传出，不要直接读背景数据块，背景数据块是供FB使用的。
l 对于HMI访问的变量，可以建一个FC和一个共享DB，作为接口使用。在命名上可以写成interfaceHMI＋编号，每个HMI各搞一个接口，方便管理，写界面的和写程序的可以分开了。
程序逻辑
l 在开始写程序时，首先要建模，从大局入手，切不可一上来就写程序，通过建模，你可以更清晰了解工艺流程，修改模型也比较方便，方便工程师之间沟通。PC编程有UML建模语言，状态机就属于其中的一种。Matlab的状态机最为强大。当然PLC也有自己的工具，SFC。建模完成后，可以根据模型转换为LAD和SCL，或直接生成PLC程序。如何转换可以参考我的技术博客。
l 程序中注释，过去一直认为越详细越好，不过世道变了，现在推荐代码自我注释，也就是说，清晰的代码不要注释也很容易理解，而凌乱的代码即使有注释也不大理解。注释不要去解释某条语句或指令，要写出代码的意图。对于FC，FB，接口参数必需要注释。
l 代码重构。通用编程有专门讨论重构的书。对于一个控制要求，当你第一遍写时，由于对问题理解的不够深刻，写出的代码很凌乱，变量的命名亦很随意，当写完第一遍，程序可以正常运行，但信心不足，此时你再在以前代码的基础上又写了一遍，发现你对的控制程序更有信心了，这个过程叫重构，有时候这个过程会重复好几遍。好的程序是反复推敲出来的。 如果有需求，你可以写成FC或FB，作为库反复使用。
l 在程序逻辑中，尽量使用常开触点。其实我们大部分人更习惯常开。但极限限位一般接成常闭，所以需要在程序中转换一下。另外自动手动可以分别写成两个触点，都用常开表示。
程序组织
l 组织程序，其实用FB块比较好，这样可以用它的静态变量来来作为程序间的通讯。当然用FC也可以，指定一个共享DB块作为程序间通信用。
l 手动和自动程序可以分别写一个块，然后分别输出到中间变量 ，可以是DB或M区。再新建一个块，把这些中间变量组合在一起控制Q输出，可以添加一些互锁条件，命名为outAssignment。
l 老的编程软件中，我们把相同工位号的块命名成“工位号＋功能”，博途有个组的功能，可以添加一个新组，命名位相关工位号，然后把工位相关的程序放在其中。此时可以精简块的工位号，但“组织”块不宜精简掉，它需要在OB块中调用。
