编程语言
在 FX 系列可编程控制器控制器中,除基本的指令表变成方式外,还可以采用在图形画面上进行阶梯符号作图的梯形图编程方式, 以及对应机械动作流程进行顺控设计 的 SFC (顺序功能图)方式,而且,这些程序可以相互转换换。指令表及梯形图程序如果按一定的规则编写,也可以实现到 SFC 图的逆变换。
2. 高速处理
三菱系列 PLC 可以实现高速处理,FX 系列可编程控制器内置的高速计数器,对来自特定的输入继电器的高速脉冲进行中断处理,因此与扫描时间无关,可以进行高 达60kHz/h的高速脉冲。 在可编程控制器中设置了 C-R 滤波器, 以防止输入信号的震动和噪音的影响。可以对脉冲进行捕捉,在脉冲捕捉中可以监视来自特 定输入的脉冲信号,也可以在输入时采用中断处理设置特殊辅助继电器。
3. FX 的 PLC 支持顺序控制
可编程控制器的扫描周期是恒定模式, 采用次模式可以以固定的周期处理和运算同步执行的指令。在设备不停机的情况下也可以对运行过程中的程序进行改变的功能。
4. 应用指令
FX 系列 PLC 基于追求“基本功能、高速处理、便于使用”的规范理念,FX 可编程控制器具有数据的传送和比较,四则运算及逻辑运算、数据的循环和位移等基本指 令,还有输入输出刷新、 中断、 高速计算器专用比较指令、 高速脉冲输出等高速处理指令, 以及在 SFC控制方面,将机械控制的标准动作封袋化的状态初始化指令 等。此外,还提供了可适应更复杂的控制的浮点运算及 PID 运算等。