CPU 提供的本地 I/O 具有固定的 I/O 地址。可以通过在 CPU 的右侧连接扩展 I/O 模块,或通过安装信号板来增加 I/O 点。模块点的地址取决于 I/O 类型和模块在 I/O 链中的位置。
注意:
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数字量 I/O 的过程映像寄存器空间总是以八位(一个字节)递增的形式预留。如果模块没有为每个保留字节中的每一位提供相应的物理点,那些未使用的位就无法分配给 I/O 链中的后续模块。对于输入模块,这些未使用的位会在每个输入更新周期中被清零。
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模拟量 I/O 点总是以两点递增的方式分配。如果模块没有为这些点分配相应的物理 I/O,则这些I/O 点将丢失,并且不能够分配给 I/O 链中的后续模块。
下表提供固定映射惯例的示例(由 STEP 7 Micro/WIN SMART 建立,并作为系统块中I/O 组态的一部分下载)。
表3. CPU 映射惯例:
S7-200 SMART 指令提供了下述三种类型的计数器。
CTU:增计数器。
CTD:减计数器 。
CTUD:增/减计数器 。
计数器指令的梯形图格式如下图所示:
图3.计数器指令
CU:增计数信号输入端;
CD:减计数信号输入端;
PV:预置值;
LD:装载预置值;
R:复位输入;
注意:
当子程序在同一周期内被多次调用时,不能使用上升沿、下降沿、定时器和计数器。
由于每个计数器有一个当前值,因此请勿将同一计数器编号分配给多个计数器。(编号相同的加计数器、加/减计数器和减计数器会访问相同的当前值)
计数器按如下表所列的规律工作:
表3.计数器工作规律