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在使能输入 IN 接通时开始计时。当前值等于或大于预设时间时,定时器位置为接通。
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使能输入置为断开时,保持 TONR 定时器的当前值。输入 IN 置为接通时,可以使用TONR 定时器累积时间。使用复位指令 (R) 可清除 TONR 的当前值。
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达到预设时间后,TON 和 TONR 定时器继续定时,直到达到最大值 32,767 时才停止定时。
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TOF 定时器
使能输入接通时,定时器位立即接通,当前值置为 0。输入断开时,定时开始,定时一直持续到当前时间等于预设时间。 -
达到预设值时,定时器位断开,当前值停止递增;但是,如果在 TOF 达到预设值之前使能输入再次接通,则定时器位保持接通。
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要使 TOF 定时器开始定时断开延时时间间隔,使能输入必须进行接通-断开转换。
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如果 TOF 定时器在 SCR 区域中,并且 SCR 区域处于未激活状态,则当前值设置为0,定时器位断开,且当前值不递增。
定时器工作规律如下表所示:
表5. 定时器操作和PLC上电循环
西门子系列PLC主要包括其早期的S5和现在的S7-200、S7-300、S7-400等各型号PLC,早期的S5PLC支持的是3964R协议,但是因为现在在国内应用较少,除极个别改造项目外,很少有与其进行数据通讯的。S7-200是西门子小型PLC,因为其低廉的价格在国内得到了大规模的应用,支持MPI、PPI和自由通讯口协议。西门子300的PLC支持MPI,还可以通过Profibus 和工业以太网总线系统和计算机进行通讯。如果要完成点对点通讯,可以使用CP340/341。S7400作为西门子的大型PLC,提供了相当完备的通讯功能。可以通过S7标准的MPI进行通讯,同时可以通过C-总线,Profibus和工业以太网进行通讯。如果要使用点对点通讯,S7-400需要通过CP441通讯模块。西门子的通讯协议没有公开,许多组态软件都支持MPI、PPI等通讯方式,Profibus和工业以太网一般通过西门子的软件进行数据通讯。
四、施耐德(莫迪康)施耐德的PLC型号比较多,在国内应用也比较多。其通讯方式主要是支持Modbus和MODBUS PLUS两种通讯协议。Modbus协议在工控行业得到了广泛的应用,已不仅仅是一个PLC的通讯协议,在智能仪表,变频器等许多智能设备都有相当广泛的应用。MODBUS经过进一步发展,现在又有了MODBUS TCP方式,通过以太网方式进行传输,通讯速度更快。Modbus PLUS相对于MODBUS传送速度更快,距离更远,该通讯方式需要在计算机上安装MODCON提供的SA85卡并需安装该卡的驱动才可以进行通讯。除了上述两种方式之外,莫迪康的PLC还支持如TCP/IP以太网,Unitelway, FIPWAY,FIPIO,AS-I,Interbus-s等多种通讯方式。