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关于西门子编码器的内容，今天机哥就先给大家分享S7-1200PLC的内容，一起来看看吧！
关于西门子编码器的内容，今天小编就先给大家分享S7-1200PLC的内容，一起来看看吧！
西门子S7-1200与增量编码器的连接
西门子S7-1200的数字输入开关点均提供了增量编码器脉冲信号的快速计数器功能，单相信号达到200KHz，双相信号（可四倍频及判断方向）达到80KHz，对于常用的2500PPR（每转分辨脉冲数），转速最快达到1920RPM（每分钟转数）。增量编码器的信号为PNP单向开路信号，推荐选型的增量编码器建议为10—30V推挽式输出型，例如GI58N增量型编码器。
西门子S7-1200与绝对值编码器4—20mA信号的连接
绝对值编码器信号不怕干扰，停电数据不会丢失，PLC对于绝对值编码器无需时刻计数，对于CPU扫描无需计算中断时间并节省CPU资源，尤其是现在绝对值编码器的市场价格大幅度下降，同时因数据可靠性的提高，对于使用绝对值编码器可节省调试时间，减少售后服务成本，实际使用效果及性价比已远优于选用增量型编码器，在PLC位置定位中已有越来越多的用户倾向于使用绝对值编码器。
由于S7-1200的经济性，与绝对值编码器的连接首选较为经济和方便的4—20mA信号接口，西门子S7-1200均自带2路4—20mA输入接口，可直接连接2个带有4—20mA输出接口的绝对值编码器。
VARIANT是TIA PORTAL中一种全新的数据类型，仅适用于S7-1200/1500，它被设计用来取代ANY、POINTER类型。VARIANT是一种安全的类型，它不会产生类似于内存访问错误之类的问题。和ANY、POINTER类型一样，VARIANT的意义在于传递参数，也就是作为块的接口，这几种类型的引入极大的提高了PLC编程的灵活性。和ANY、POINTER类型不一样的是它不可以被解析，只能通过系统提供的指令进行操作。
本质上，Variant和Any及Pointer这三种类型区别并不大，都是属于引用类型，并不占用内存空间，它们访问的是传入参数的地址。也正因为这个原因在DB中是不允许声明Variant类型的变量的。但作为接口参数，在背景DB中允许Variant存在。将背景DB切换为标准访问模式可以发现Variant类型的变量是不占用空间的，它们没有地址偏移，参见下图。
因此VARIANT一般用于FB/FC接口参数的传递，而它被创建的意义也在于此。VARIANT可以传递除POINTER和ANY以外的任何类型的参数，在使用时首先用指令判断实参的实际类型然后进行读写。
对于SCL编程，TIA Portal提供了四种指令用以判断传入参数的数据类型，如下表所列。
当我们获得了传入参数的数据，那我们就可以分别调用VariantGet和VariantPut指令去读写该参数的值，下面的变量声明和代码清单演示了这一操作。
