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程序的设计脉络就要尽可能清晰，结构上有层次感
（2）功能层实现模块化，或者使用面向对象的方法进行设计
（3）要多用一些标准的设计
（4）I/O分配要有规律性，便于记忆与理解
（5）变量层尽量使用符号名编程
（6）做好程序的注释
（7）内部器件的使用也要讲规律性，不要随便地拿来就用
（8）每个功能的地址段分配要留有一定的余量作为备用
可读性在程序设计开始时就要注意。这不易完全做到。因为在程序调试的过程中，指令的增减，内部器件的使用变化，可能使原较清晰的程序，变的有些乱。所以在设计时就对调试增减留有一定的余地，然后调试完毕后再做一下整理，这样所设计的程序具有更高的质量。
（四）精简性（存储成本低）
使PLC程序尽可能简短，也是应追求的目标。简短的程序可以节省用户存储区；多数情况下也可节省执行时间，提高对输入的响应速度，还可提高程序的可读性。程序是否简短，一般可用程序所用的指令条数衡量，用的条数少，程序自然就简短。要想程序简短，从大的方面讲，要优化程序结构，用流程控制指令简化程序，从小的方面讲还要用功能强的指令取代功能单一的指令，以及注意指令的安排顺序等。
（五）省时性（运行成本低）
程序简短可以节省程序运行时间，但简短与省时并不完全是一回事，因为运行程序时间虽与程序所拥有指令条数有关，而且还与所使用的是什么指令有关，PLC指令不同，执行的时间也不同，而且，有的指令在逻辑条件ON时执行与在OFF时执行其时间也不同，另外，由于使用了流程控制指令，在程序中不是所有指令都要执行等。所以运行程序的时间计算是较复杂的，但要求其平均时间少，最大时间也不太长是必要的，这样可提高PLC的响应速度。省时的关键是用好流程控制指令，按情况确定一些必须执行的指令，作必备部分，其余的可依程序进行，有选择地执行，或作些分时工作的设计，避免最大时间太长等。
（六）继承性（变动成本低）
要使程序具有继承性，那就是要便于修改和移植。PLC的特点之一就是方便，可灵活地适用于各种情况，其办法就是靠修改或重新设计程序，重新设计程序用于PLC工艺用途已经更改的情况，不仅程序重编，而且I/O也要重新分配，即便如此，很多独立功能的子程序依然可以适用于不同的工艺控制；对于相同或类似的工艺控制，多数情况下不需要重编程序，作一些修改就可以了。这就要求程序具有继承性，具有方便快捷的通用性接口，便于参数修改和程序的移植。
