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自S7-1200的PLC面市以来，一直没有找个机会自己亲手验证一下S7-1214C与步进电机的组态及编程，之前做过第三方连接步进电机的项目。主要原因还是硬件条件的不满足，这不，机会来了。前不久，在给工厂修理一台激光刻字设备时，遇到某运动轴用的是雷赛86HS80步进带刹车电机故障。虽然最后通过仔细调整刹车间隙，搞定的设备的故障。但是，为确保以后再次遇到类似的问题，而无法及时提供设备备件前提下，耽误生产，我还是提前预订了一个第三方的步进电机及驱动器。这样也给我验证创造了硬件条件，待有时间验证一下，S7-1200是如何与第三方步进电机实现硬件组态及编程的。
硬件：
1） 一个S7-1214C DC/DC/DC，订货号：6ES7 214-1AG40-0xB0
2） 一个86系的步进电机+相应的驱动器
3） 一个20A的西门子24V电源（步进驱动器及plc电源）
4） Portal V15版本
组态及编程：
1） 创建一个验证项目，添加cpu（ S7-1214C），双击“工艺对象”，选择“运动控制”的TO_PositioningAxis V6.0版本：
2） “确定”后，系统自动生成名称“轴_1”的硬件组态界面，一步一步类似于向导的组态下去吧，在“常规”选项中选择PTO（脉冲输出方式）控制：
3） 在“驱动器”选项中选择脉冲发生器Pulse_1（V4.2版本支持4个轴的组态），信号类型：脉冲+方向（默认）；脉冲输出（Q0.0）、方向输出（Q0.1）的地址（默认）。因为连接的是步进电机，步进驱动器没有反馈信号，这里仅仅只提供PLC给步进驱动器电源的控制信号Q0.2，提供外部继电器驱动，将步进驱动器所需的24V电源提供给步进驱动器，该窗口的其它选项不选择。
