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感觉，该窗口非常简洁的描述了硬件连接图示，PTO信号、启动命令给驱动器，驱动器再启动电机，驱动器反馈这些基本的步进、伺服控制方式。
4） 根据具体的步进电机特性，1.8°/脉冲，相当于步进电机旋转一周（360°）需要200个脉冲的基本信息，在“机械”窗口选择，其它因为没有导轨丝杆，不再做其它选择：
5） 因为仅仅只做一些简单的步进电机旋转测试，也没有继续忘下设置其它参数了。返回到编程界面，在OB1组织块中，把MC_POWER指令拖拽到编辑区，背景数据块（默认）：
6） “确定”后，填写MC_POWER各管脚，如果对各管脚数据类型及含义不清楚的，按“F1”帮助基本能够搞定这些管脚参数了：
该指令主要是Axie、StartMode、StopMode这些管脚的赋参数。
7） 因为验证实际上没有导轨和丝杆，只能是让步进电机作正、反转动，调用点动指令比较贴切一点，继续到“指令”中拖拽MC_MovJog指令到编辑区：背景数据（默认）
8） 测试项目，也不想连接实际硬件，就取M0.3为点动的正转，M0.4为点动的反转：
9） 好，简单的编程就这样了，可以测试一下程序及外部连接是否正确了，下载硬件及程序：
10） 步进驱动器使能正常，图示：
11） Veloctiy管脚（默认为10.0）点动速度不变，给M0.3/M0.4分别使能，看输出情况：
Error = true，说明指令存在错误，给ErrorID管脚写一个变量地址MW2，看结果是什么数据。重新修改程序下载后，点动，ErrorID = 16#8402，F1帮助说是Veloctiy管脚值无效，说明我硬件组态与MC_MoveJog指令没有匹配好，既然该管脚有错误，我改一个数据试试，改为100.0后下载，测试MC_MoveJog指令，没有错误报警了：
为确认Veloctiy管脚范围值，我重新返回到硬件组态的“动态常规”窗口，看到在这里有这个数据的限制，图示：
