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原因找到，Veloctiy管脚范围值填入数据必须大于50.0，重新修改Veloctiy管脚为50.0，下载，使能JogForward（正转）M0.3 = 1，没有出现报警Error的M0.6 = 0，图示：
反正是测试，我索性同时使能M0.3和M0.4，看MC_MoveJog指令会出现什么结果，是具有谁优先？，下载，图示：
ErrorID管脚出现16#8406错误，F1帮助看说明，图示：
看来这些基本的逻辑关联，指令早已经做完整了。
我在恢复对M0.3/M0.4的操作中又遇到了一个新问题，即我单独复位M0.3或者M0.4时，报警并没有消除，需要将点动正、反转全部复位，既然这样，那我还需要再调用一个指令来试试指令错误时的复位，MC_Reset指令，图示： 
编辑MC_Reset指令，下载，尝试了几次复位，无法复位MC_MoveJog指令ErrorID的错误号，图示：
看来复位MC指令错误，并不全是调用MC_Reset指令能够解决问题的。
简单验证测试也只能到此了，待找到导轨丝杆，做一个接近于实际应用项目再测试其它指令。有一点体会的是采用portal软件编辑简易的驱动控制，这个F1帮助是非常有效的，我第一次做这个测试验证项目，基本没有遇到什么瓶颈问题，一旦有错误信息，看F1的帮助很快能够找到问题的所在。
