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错误截屏如下，信息为同步域的名称重复：
解决方法1：修改同步域名称，如下图所示：
解决方法2：修改多套设备间的互联网口属性，如下图所示：
可以同时采取以上的两种方法处理此问题。
需要注意，避免多套系统的IP地址和设备名称冲突（DEVICE NAME），特别需要注意的是，PLC的默认设备名称（DEVICE NAME）是相同的。
2.V90PN配置为S7-1500T的TO后运行报警F07496
首先检查V90 PN的P29003参数，如果是1，说明V90PN的控制模式是“基本定位器控制(EPOS)”，需要通过V-Assistant软件个性控制模式为“速度控制(S)”，或者对V90 PN进行工厂复位。
3.为什么在配置TO的界面下找不到自动编码器参数读取功能
一般这种情况是由于项目升级导致的，需要检查TO属性里的版本信息，如下图所示：
如果版本低于3.0，就会出现这种现象，可以考虑重新配置TO，并且设置版本为3.0或者更高。
