点击图片查看大图
表列出了常用的轴状态值，
10.为什么有些报警通过使用“MC_Reset”无法复位
对于报警，分为两类应答方法：需要重新启动和不需要重新启动。通过运动控制指令“MC_Reset”，可对能在用户程序中确认的所有工艺报警进行确认。确认还将复位工艺数据块中的位“Error”和“Warning”。
需要注意，对于需要重新启动的报警类型，必须置位“MC_Reset”的“Restart”= TRUE，可以启动工艺对象的重新初始化（重启）过程并且复位故障（对于增量编码器需要重新回零）。故障类型是否需要重新启动可以在手册附录中获取，如下图所示。
11.如何循环读取绝对值编码器的数值
需要在MC_PostServo中编写如下类似的程序，激活读取请求：
随后在G1_XIST2中读取此数据即可：
12.如何切换被控驱动到纯转矩控制模式
需要在MC_PostServo中编写如下类似的程序，在程序中置位STW1.14
通过MC_TORQUEADDITIVE命令发送转矩给定值：
