上海地友自动化设备有限公司

 6AU1425-2AD00-0AA0 控制单元d425

网络视图如下：

2．PLC系统组态、工艺轴组态

A、PLC组态

B、水平轴组态

C、垂直轴组态

D、插入工艺对象Axis_H和Axis_V

E、工艺对象Axis_H组态

注意：报文需与Starter里面组态报文一致；参考转速、最大转速、单转步数、转数、GN_XIST1、GN_XIST2均可在Starter在线后参数里面查看。

减速比，螺距均安实际情况计算所得。

软、硬限位在调试初期可以不组态，等后期完善再添加即可。

F、工艺对象Axis_V组态同上

3．Starter组态A、新建一个项目

Config drive unit

报文和工艺轴里面组态要一致。

4．PLC手动调试程序编写

A、驱动器使能

B、驱动器StatusWord、ErrorWord、WarningWord读取

C、电机当前位置读取