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西门子 S7-300/400 采用模块 连接 iFIX，可以通过：S7TCP 驱动。
1、安装西门子 S7TCP 驱动程序【S7A】，在【SCU-FIX】中配置 S7A 驱动，如图：
2、选择【S7_300_TCP】，在【Primary】中选择S7TCP/IP；
3、【 Dest IP Address】，填入模块的IP地址，【Tcp Port】中填入：102，【 PLC Type】中选择：S7300/400，其他参数默认。
4、 根据实际项目，建立各个区的变量：
1FN1910-0AA20-3AA0西门子伺服驱动
