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采用S7-1200做为主机。
有两种方法：
1.工艺轴来控制伺服，最多带8个伺服，属于集中控制的方法，伺服驱动器走速度模式，CPU来走位置环。采用西门子PN总线 3号报文。
优点：多轴同步/精度较好。 适合要求精度或同步性较好的场合。
缺点：多轴控制占用CPU资源较大，一般一个CPU带四五个轴就运行比较缓慢。轴多要升级为1500 CPU。另外工艺轴配置参数多，博途软件操作稍微复杂。
优点：占用CPU资源少，要求不高的场合，可实现低成本的控制，博途软件编程简单。
缺点：多轴同步/精度稍差。
这两种方法选择技巧，同一台设备，可以使用两种方式混合控制，同步的轴可用3号报文，其他定位要求不高或只是转动起来则选择111号报文。
如何使用：
这里先介绍111号报文使用FB284模块控制方法：
1，硬件配置：S7-1200 CPU（版本4.2以上）一个 标准网线2根 PN总线伺服驱动器一个
绝对值电机一台，电机动力学，反馈线等。
2，博途V15软件，固件升级程序（版本低的要升级）
SINAMICS Blocks DriveLib，库文件。
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109475044
伺服驱动器设备描写文件，也就是通用站描述文件GSD（购买伺服驱动器，发设备描述文件）
伺服驱动器通讯软件
使用方法：
1.如果PLC只有一个网口，如1211C，1212C，1214C等，将第一台伺服驱动器的 X5 端口与 S7-1200 PLC 的网口;如有多台伺服驱动器，将前一台的X6端口与下一台的X5端口连接;将最后一台伺服驱动器的X6端口与调试电脑连接。
如果PLC有两个以上的太网口，将第一台伺服驱动器的 X5 端口与 S7-1200 PLC 的一个网口;如有多台伺服驱动器，将前一台的X6端口与下一台的X5端口连接。将PLC的另一个网口与调试电脑连接。
