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从功能上来区分：
MM440是属于通用型变频器系列，包括MM410，420，430的MACROMASTER系列的产品，额定功率范围从120kw到200kw（恒定转矩（CT）控制方式），或者可达250kw（可变转矩（VT）控制方式）。
6SE70是属于大型传动，标准装置范围从2.2kw~2300kW。电压从380V到690V。6SE70有书本型和装柜型两种。不过目前这款设备已经停产。
SINAMICS是西门子最新一代的变频器产品，分为G（普通型）和S（高性能型）两个家族。Micromaster，Masterdrive等变频器最终将统一到SINAMICS系列产品中。
SINAMICS系列是新一代变频器，分S系列和G系列，其中：
S系列相当是MasterDriver工程型变频器6se7系列的升级。实际上已经涵盖了各种驱动范围（包括伺服定位）。
G系列相当是MICROMASTER标准（通用MM系列）变频器系列的升级。
如果是需要能量回馈的应用场合，则建议你从6SE70或者SINAMICSS系列变频器里面进行选择，因为它们可以实现能量回馈，而其他型号变频器则不行。但是，它们的价格也是比其他几种变频器的要贵一些。
就性能而言，S120》6SE70》MM440》G120。建议你在考虑了成本的条件下，综合考虑到底该用哪一款变频器。
西门子变频器选型注意哪些
西门子变频器选型时应注意哪些问题，很多变频器的用户来，变频器的选型时都非常麻烦，那么，变频器选型时应注意哪些问题呢？
1）变频器如果要长电缆运行时，此时要采取措施抑制长电缆对地耦合电容的影响，避免变频器出力不足，所以在这样情况下，变频器容量要放大一档或者在变频器的输出端安装输出电抗器。
2）对于一些特殊的应用场合，如高温，高海拔，此时会引起变频器的降容，变频器容量要放大一挡。
3）在使用变频器驱动高速电机时，由于高速电机的电抗小，高次谐波增加导致输出电流值增大。因此用于高速电机的变频器的选型，其容量要稍大于普通电机的选型。
4）变频器的负载类型;如叶片泵或容积泵等，特别注意负载的性能曲线，性能曲线决定了应用时的方式方法。
5）采用变频的目的;恒压控制或恒流控制等。
6）变频器与负载的匹配问题;
I、电流匹配;普通的离心泵，变频器的额定电流与电机的额定电流相符。对于特殊的负载如深水泵等则需要参考电机性能参数，以最大电流确定变频器电流和过载能力。
II、转矩匹配;这种情况在恒转矩负载或有减速装置时有可能发生。
III、电压匹配;变频器的额定电压与负载的额定电压相符。
