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6ES7158-0DA01-0xA0西门子DP耦合器
只是GRAPH语言比步进语言强大得多了，所以西门子自300PLC开始，专门做了一个插件（升级包），该插件的授权需要在STEP7软件的基础上额外购买。博途软件因为系统软件的高度集成化，所以GRAPH也集成在了博途软件里，所以安装过博途软件的朋友可以直接在博途里使用该语言编写300/400/1500系列PLC的程序，下面用一个简单的例子来说明GRAPH指令的应用。
假设，我们需要做一个顺序控制的程序，程序分为4步，每步对应不同的生产工艺即不同的输出，每步以不同的脉冲命令作为使能条件。
步骤：1）电脑需要安装带仿真的博途软件。2）打开软件，建立新项目3）添加一个新设备，这里选择cpu317-2dp，保存项目；
4）回到程序编辑区，点开“程序块” 双击创建一个FB，选择GRAPH语言，依次编写程序，图示：5）在程序里输入指令如图；
第一步，输出命令置位Q0.0
第二步，执行条件为I0.2,输出命令为置位Q0.1
第三步，执行条件为I0.3,输出命令为复位Q0.0和Q0.1
第四步，执行条件为I0.4，输出命令为结束该程序块
6）编写完程序后，回到OB1中调用FB1，系统会要求生成一个背景数据块，我采用默认数据块DB1，调用完程序后，我们填写FB1管角，仅需要填写第一个和第二个；第一个是中止功能块FB1命令，第二个是执行FB1功能块，也就是程序里第一步的执行条件。
7）编译，如果没有问题就可以打开仿真，并下载到PLC里。8）将PLC打到RUN模式，然后将测试的输入输出加到仿真里。9）然后测试，先后将I0.1,I0.2,I0.3,I0.4激活，可以看到输出也发生了变化。
其实GRAPH里面除了文中所述的步进指令外，还有其他的功能，其功能完全可以实现各种复杂的功能，作者曾见到过一个德国工程师以GRAPH作为程序的主体来编写程序，写完的程序基本上没有多少人能看懂。
